则。传统的调度集中与车站联锁设备的结合电路， 是将调度所集中控制与车站值班员利用联锁控制台 控制严格分开，在同一时间只能一方有权控制，控制 权转换必须通过设备办理严格的确保安全的互锁手 续，因此遥控权与站控权或局控权是无法统一的。 
4．在自律分散控制系统中，“分散”的概念比 较明确，指的是设备分散、功能分散、危险分散。 系统不仅做到总分机之间能互相传送信息，而且邻 站间也能互相传送信息。如果车站分机与调度所总 机通信中断，车站分机仍能自动进行列车跟踪，并 在一定时间内仍可以自动进行列车进路控制。“自 律”，就是把列车计划与调车计划很好协调，从而 圆满地实现系统对联锁设备的控制。
5．对于如何解决对联锁设备的统一控制权问 题，在自律分散控制系统中，要求在车站分机系统 上加装车站值班员办理调车进路用的控制输入设备。也就是说分机系统要求是一个智能系统，对列 车进路命令和调车进路命令以及在一定时间范围内 它们允许控制的区域能够进行判别，将应该办理的 列车进路命令和调车进路命令按时间顺序合理地排 成一个序列，并通过同一个专用结合电路或接口顺 次发送给车站联锁设备，驱动联锁设备执行。可以 使车站值班员通过本地系统输入调车计划，完全由 分机系统进行自动处理，将应该办理的列车进路命 令和调车进路命令按时间顺序合理地排成一个序 列，并通过同一个专用接口依此发送给车站联锁设 备。由此可见自律分散控制系统与没有调度集中设 备时的行调和车站值班员的传统工作方式是非常相 似的。 
总之，在自律分散控制系统中，协调行车与调 车矛盾的关键是系统的计划处理功能及保证控制权 统一。采用智能的车站分机系统，在正常情况下， 系统对接发列车的进路实现自动控制，车站值班员 不控制列车进路，只通过本地控制台控制调车进路 或只输入调车计划，利用列车运行间隙，对联锁设 备进行调车进路控制。只有系统故障时，车站值班 员才通过非常站控方式，转换到联锁控制台，利用 联锁控制台对接发列车进路以及调车进路进行 控制。 
2 智能型自律分散CTC系统的功能和结构 基于上述研究，根据我国具体情况，构造如下 功能和结构的智能型自律分散CTC系统比较适合， 特别是适合我国既有线铁路的行车调度指挥。
 1．系统总、分机间采用总线型闭环网络结构， 建议采用双闭环冗余热备。正常情况下总线上任一 点都可以接收到其他点发送的信息；环上任一点通 信故障不影响信息传送；任一车站分机故障不影响 其他分机工作；若总机故障，各个分机仍可以在一 定时间内继续工作。
 2．调度指挥中心总机接收各个分机发送的信 息及向分机发送列车运行阶段计划和人工控制进路 命令。具有信息表示、列车跟踪、智能车次校核、 自动及人工控制列车进路(包括有确定规律的调车 进路)、计划调整、调度命令、阶段计划下达等功 能。列车运行阶段计划包括：列车车次、在各个站 的进站出站或通过的时间以及使用的股道。
 3．各个车站分机采用智能车站系统及本地控 制台，可以接收车站值班员输入的有关调车作业申 请、调车作业计划、以及调车按钮命令；与车站联 锁设备通过专用结合电路或接口结合。各站智能分 机接收总机发送来的人工控制命令，优先对联锁设 备实施控制。同时接收邻站的实时信息、车次校核 及列车跟踪。各站分机接收总机发送来的列车运行 阶段计划，进行存储并通过显示器进行显示，将列 车运行阶段计划做成列车进路办理序列表(包括列 车车次、进出站或通过时间以及所利用的股道)， ATJUMP-6